如果說(shuō)工業(yè)機(jī)器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機(jī)器視覺(jué)就相當(dāng)于人類視覺(jué)在機(jī)器上的延伸。機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動(dòng)判斷和識(shí)別，可以讓機(jī)器代替人眼做測(cè)量和判斷，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。

在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)利用CCD攝像機(jī)將檢測(cè)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并傳輸?shù)綀D像系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，提取目標(biāo)的面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度等特征，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的允許程度和其他條件輸出結(jié)果，包括大小、角度、數(shù)量、合格/不合格、是/否等。，從而實(shí)現(xiàn)。

一個(gè)典型的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)主要包括五個(gè)模塊，即照明、鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集和視覺(jué)處理器。

在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程

1.當(dāng)傳感器檢測(cè)到被檢測(cè)物體接近攝像機(jī)拍攝中心時(shí)，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖；

2、圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，將啟動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī);

3.向相機(jī)發(fā)送啟動(dòng)脈沖，相機(jī)結(jié)束當(dāng)前拍照并重新開(kāi)始新的拍照，或者相機(jī)在啟動(dòng)脈沖到來(lái)之前處于等待狀態(tài)，在檢測(cè)到啟動(dòng)脈沖后啟動(dòng)，相機(jī)在開(kāi)始新的拍照之前開(kāi)啟曝光組件(曝光時(shí)間預(yù)先設(shè)定)；另一個(gè)啟動(dòng)脈沖發(fā)送給光源，光源的開(kāi)啟時(shí)間需要與相機(jī)的曝光時(shí)間相匹配；相機(jī)掃描并輸出圖像；

4、圖像采集卡接收信號(hào)并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);

5.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中；

6、計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果;

7.處理結(jié)果控制裝配線的動(dòng)作、位置、糾正運(yùn)動(dòng)誤差等。深圳市嘉恒光電有限公司研發(fā)生產(chǎn)的在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)精度為0.005mm，檢測(cè)效率為1200次/分鐘，準(zhǔn)確率為99.99%。適用于檢測(cè)硅橡膠、五金配件、電子元器件、鋁、鋼板、注塑件、塑料件等工業(yè)產(chǎn)品的外觀缺陷。

在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的主要功能:可檢測(cè)長(zhǎng)度、高度、直徑、混合、變形、缺料、毛刺、黑點(diǎn)、污垢、裂紋、劃痕、錯(cuò)裝、錯(cuò)印、字符條形碼檢測(cè)、英文和數(shù)字錯(cuò)誤檢測(cè)等。

“佳恒光電”是中國(guó)領(lǐng)先的人工智能設(shè)備和人工智能解決方案的服務(wù)商，提供整套機(jī)器視覺(jué)、視覺(jué)系統(tǒng)、硅膠絲印檢測(cè)、視覺(jué)軟件、遙控器檢測(cè)等，提供專業(yè)一流的人工智能設(shè)備與全面的人工智能解決方案。